前言（题外话）
2025年5月份吧，接到个任务，要去研究某款MCU的JTAG，要自己实现。一开始就被限制了实现环境，只能一步一步按照人家说的去做，和新来的FPGA开发一块做。条条框框的限制了很多，又要协议啊，又要计划啊，乱七八糟的。
参考资料少的可怜，官方资料只有大概的流程，细节缺的很多。官方论坛几乎没有相关内容，毕竟哪有大聪明会自己去完全实现这玩意。但偏有“大聪明”为了所谓的安全和保险，让你去做这个，然后叫所谓的“技术突破”。
一个人被慢慢折磨，然后人家时不时来催你。慢慢的一起调试的FPGA开发也被开了，就剩自己了。完全自己GPIO去实现。
终于总耗时4个月，做出来了。但感觉好多精气神都被消耗殆尽了。总是感觉特别累和烦。写了总结要么感觉简单，要么感觉太复杂。我验证都成功的东西了，特别细节的东西我也没说也没写。
总结整个过程和现在的状态就一个字：“烦”。
进入正题吧。
什么是JTAG
JTAG是联合测试工作组（Joint Test Action Group）的简称，是在名为标准测试访问端口和边界扫描结构的IEEE的标准1149.1的常用名称。此标准用于验证与测试生成出的印刷电路板功能。
现在主要用来芯片内部测试。多数的高级器件都支持JTAG协议，如DSP、MCU、FPGA等。标准的JTAG接口是4线：TMS、TCK、TDI、TDO，分别为模式选择、时钟、数据输入和数据输出线。
其他的自己百度再看看吧，不想啰嗦喽。总的来说JTAG用于芯片内部的测试和调试，核心功能是：
- 芯片测试：通过边界扫描技术验证电路连接质量，支持同时测试多个芯片；
- 在线编程：无需拆卸芯片即可通过JTAG接口进行编程，简化开发流程；
- 嵌入式调试：通过调试工具模拟器，读取CPU调试模块数据，实现软件调试。